Sarkar gabaɗaya ita ce hanyar haɗin gwiwa ta ƙarfe ko zobe, wanda galibi ana amfani da shi don watsa injina da jan hankali. Abubuwan da aka yi amfani da su masu siffar sarka da ake amfani da su don toshe hanyoyin zirga-zirga (kamar a ƙofar tituna, koguna ko tashar jiragen ruwa), sarƙoƙi da ake amfani da su don watsa na'ura.

1. Sarkar ya ƙunshi nau'i hudu: sarkar watsawa; sarkar jigilar kaya; ja sarkar; sarkar musamman ta musamman.

2. Jerin hanyoyin haɗi ko madaukai sau da yawa ana yin su da ƙarfe: abubuwa masu siffar sarkar da ake amfani da su don hana hanyoyin zirga-zirga (kamar ƙofar titi, kogi ko tashar ruwa); sarkar da ake amfani da ita wajen watsa injina.

3. Za a iya raba sarƙoƙi zuwa sarƙoƙi na madaidaiciya madaidaiciya; gajeren zango madaidaicin sarƙoƙi; sarƙoƙin abin nadi farantin karfe don watsa nauyi mai nauyi; sarƙoƙi don injin siminti da sarƙoƙin faranti; sarƙoƙi masu ƙarfi.

Tsarin sarkar watsawa yana kunshe da haɗin sarkar ciki da kuma hanyoyin haɗin waje. Ya ƙunshi ƙananan sassa biyar: farantin sarkar ciki, farantin sarkar waje, fil, hannun riga da abin nadi. Ingancin sarkar ya dogara da fil da hannun riga.

A cikin watsa kayan aikin inji, sassan watsawa da aka saba amfani da su sun haɗa da jan hankali, gears, gears, tsutsotsi, racks da pinions, da dunƙule kwayoyi. Ta hanyar waɗannan sassa na watsawa, tushen wutar lantarki da mai kunnawa, ko haɗin kai tsakanin masu kunnawa guda biyu, ana kiran haɗin sadarwa. Jerin abubuwan abubuwan watsawa na jeri na samar da hanyar sadarwa ana kiransa sarkar watsawa.

Sarkar watsa da yawa yana ƙunshe da nau'ikan watsa watsa abubuwa guda biyu: nau'in watsawa ɗaya ne tare da ƙayyadadden kayan watsa abubuwa, da sauransu, da sauransu, da ake kira ingantaccen tsarin ba da izini; ɗayan nau'in ya dogara ne akan buƙatun sarrafawa Tsarin watsawa wanda zai iya canza yanayin watsawa da kuma hanyar watsawa, kamar canjin kayan aikin watsawa, injin watsa kayan zamiya, da sauransu, ana kiransa injin maye gurbin.